Tout d’abord, la personnalité de la cité vieille de plus de 2000 ans s’est affirmée par la création d’un blason, choisi par le Conseil Municipal, qui représente la ville depuis 1978.

Seules devant être retenues les preuves tangibles d’une présence à une date donnée, la découverte des gobelets de Vicarello et plus encore la carte romaine antique dite « Table de Peutinger » attestent irréfutablement l’existence de la cité à l’époque romaine, soit plus de 2000 ans.

Forteresse dominant le passage du Lez sur la grande Voie Domitienne allant de Cadix à Rome et peut-être centre de commerce florissant en liaison avec le port de Lattes, l’étape Sextantio, sixième station sur la Voie Domitienne en venant de Nîmes, devenue au fil du temps Castelnau, s’est peu à peu effacé, à l’ombre de la ville nouvelle qui grandissait à côté d’elle.

Dès 1789, les castelnauviens (400 habitants environ) très pauvres et soumis à de sérieux troubles politiques inhérents à la Révolution, connaissent une période de souffrance proche de la famine.

L’influence de la ville voisine n’est pas absente et dès le XVIIIème siècle commencent à apparaître les résidences secondaires préfigurant les mazets et cabanons qui se multiplieront dans la garrigue de la Gardie et sur les bord du Lez tout au long du XIXème siècle.

L’activité municipale s’accroît et l’on peut distinguer trois périodes.
Une première période allant de 1900 vers le milieu du siècle, très politisée, qui aura vu huit maires se succéder. Une gestion rigoureuse avec peu de revenus dans un premier temps, suivi d’une ère plus heureuse grâce à la culture de la vigne malgré les crises viticoles, avec toujours le souci d’offrir la meilleure existence possible aux populations en l’aidant à profiter de l’instruction et des avancées techniques : extension des réseaux d’électricité et d’eau potable dans les foyers notamment.